【导读】开源MIT Mini cheetah机械狗设计第39篇，番外篇第15篇，Quad-SDK设计之局部规划（local_planner）。 上一篇讲解了路径的全局规划，得到了一条由很多节点组成的轨迹，得到轨迹后接着就进入局部规划。 轨迹规划得到的主要信息都封装在robot plan里面，包括： 接着我们先看看局部规划都需要输入哪些参数： 上述4个参数的输入通过ros消息进行订阅，具体的转换不作介绍，和全局规划的差不多。 根据输入的参数会提取一个参考的…

网红圈奇事特别多，尤其是小红书，那更是迷惑行为高发平台！ 最近香港媒体又曝出离谱新闻，小红书平台一上海女网红在去香港旅游时特意穿上职业装去北角ICAC总部门口打卡拍照。光拍照还没啥，更奇葩的是这人还专门给自己做了一张廉政公署执行处授权证，假证上职级显示为首席调查主任，有效期一直到2029年…… 这位网红给这些令人啼笑皆非的荒唐照片所撰写的发帖配文为：ICAC查案！唔方便透露！这里是TVB迷来香港必去的吧！ 很快…

kr里的工团，只是名字叫这个而已，实际上工会就是共产党套皮，还是列宁主义式的共产党。 主要还是因为otl时间线的限制，法共是个废物，主角是法共太出戏了。 而按照设定，法国的工团要比共产党更左，所以就定了工团主义。 实际上就是把共产党领导，换成了工会领导。 当然，对比otl，这么安排实际是比较出戏的，因为列宁的解释是，认同共产党核心理念的，才会让入党。 不完全认可核心理念，但部分目标一致的，是安排到工会主持具…

因为那些人都傻的很。 我老婆一个朋友，女性。从64g的苹果5还是几开始用，几乎每换一次机器都会增大一次内存容量。我有次问他为啥不开通iCloud，他说贵，不想花钱。 苹果13的时候，她已经用1tb的了，每一次换机，他都让手机店的人帮他把老手机的app和照片整个的转移到新机。 如果哪一次使用手机的时候突然坏了修不好，或者手机丢了，岂不是这么多年的照片全没了？ 记得很久之前有人提出疑问，为啥6000的苹果手机都买了，花个18买…

合肥演唱会就是回应，已脱粉，操作实在不能理解 1.粉丝和偶像本身就是双向奔赴，相互给予索取，虽然不平等，但双方都需要有互媚的情绪价值，怼粉丝是什么操作？ 2.回应，要回应你就回应明白，少在那避重就轻，有没有和jc谈恋爱，演唱会在那含沙射影，根源在于是否有这个人谈恋爱，在那牵强回应 3.事业，对比下之前作品，真的是一个水平吗？不是实力创作么，为什么曲风和职业发展越来越标榜爱豆了？不想被打扰ssh就转幕后，少在这…

...... 很多时候，剧情是要跟着演员真实状况来的。詹妮佛安妮斯顿演怀孕，那是真的怀孕；菲比给自己弟弟代孕，也是因为真的怀孕。 而Monica不能生育......是因为她真的很难生育。 1999年，柯特妮·考克斯与大卫·阿奎特（David Arquette）结婚后，她共经历了7次流产，原因是胎儿受到攻击性抗体的影响。后来，她发现自己携带有MTHFR基因突变，增加了血栓风险，进而导致了流产的可能。 最后在第10季结尾，柯特妮·考克斯才靠着做试…

谷小姐就是美国高中里的mean girl：爱出风头、怼人毫不留情、喜欢蹭明星名流加上很会滑雪（成绩的话私校里面有很多和她一样好的，她最出彩的地方是滑雪奥运冠军） “which one”说出来的时候，电视剧里的画面成真了

不知道大家看不看今日说法。今日说法经常出现司法机关的办公电脑，很多都是联想电脑搭载了Windows系统。 中国在今年7月19号的蓝屏事件中独善其身，使得很多人又提高了对电脑系统和软件国产化的认同，尽管事件本身和Windows系统的直接关系并不大。然而一个无法否认的现实是，目前市面上的电脑，绝大部分仍然在出厂时搭载了最新版的Windows系统，这正是微软在中国市场营收的一个重要来源。 除了微软跟中国的关系还不错、中国的开放…

就像老人说的 光脚踩土治脚气 脚气是很难治的。而且反复发作 但是当你光脚走路的时候 土里地上各种各样的细菌就会揪着脚气君的衣领子。然后啪啪啪啪扇他嘴巴子。 就你tm叫脚气啊。娇身惯养的什么玩意。来跟老子碰一下啊 更新 ———————————————— 今天又看到一个 金黄色葡萄球菌。适宜温度37度。ph值7.4 这是冰箱冷藏室的咸鱼。0度冷藏。ph值不详。野生金黄色葡萄球菌长得那叫一个旺盛。 这是实验室里面的。严格控…

其实吧？你这个选配本身并不算很合理。 对于选择独显的情况，Ultra处理器其实可以放低要求。首先就是集成显卡不重要了，能够满足轻度办公需要也就可以了，屏蔽独显延长续航就行。 而CPU部分呢？单看性能差距确实有一些，Ultra 7 155H和Ultra 9 185H基本一致，能比Ultra 5 125H高15%以上。 但是实际上呢？笔记本这边基本不会是CPU先成为瓶颈，而是更依赖独显输出。再就是这两款笔记本整机释放基本也就130～140W，GPU高负载下就得…

据说帅的那个医生是离婚但是有很多女人，和护士谈了三年多但分手了，给护士买的房子在苏州乡下，就给了8w首付，然后护士就跟后面买车那个副主任谈了，这个副主任已婚，那天晚上据说了帅的那个喝多了去找护士，护士不开门，已婚医生在家不好出来，就叫了几个朋友出面，结果把帅医生打了一顿，其实没啥伤，但是帅的找已婚的医生要了20万，拿到手还不满意，又要100w，没谈拢，帅的就自爆了。 重点说，这个瓜我不保真哈，反正我也是…

我其实很好奇很多网友是怎么办到的，一边嘲讽澳大利亚教练无证据暗示潘展乐嗑药，一边自己在无证据暗示菲尔普斯嗑药的？ 这难道就是体育运动版的“不反战只反战败”？ 都辟谣了上千遍了，菲尔普斯没有哮喘，他从来就没有任何药物豁免。倒不如说美国游泳队近几届奥运会的主力游泳运动员男女都没有哮喘，俄罗斯黑客爆出的药物豁免名单里也没有美国游泳队成员，不知道怎么就给传成了“哮喘队”，而且还是这种超时空回旋镖？ 菲尔普…

引言Hey，朋友，想搞Elasticsearch？行，我先给你捋捋这事儿，让你有个底。 基础概念先搞清楚首先，别急着写代码，Elasticsearch是个基于Lucene的搜索引擎，用Java写的，但别以为得懂Java才能学。它擅长处理海量数据的搜索、分析和索引，搞懂这些基本概念很有必要。 环境搭建弄个Elasticsearch环境吧，别用那种复杂的安装包，直接Docker搞起，简单粗暴。搭好了，先别急着尝试搜索，先看看它长啥样，熟悉下界面。 开始入门入门的…

先说答案，值得入手。作为目前3000元价位段唯一搭载OLED大屏的平板，另外还搭载有AI离焦护眼、超感知空间音频、AI PC级智慧办公、10050mAh大电池等等，荣耀平板MagicPad2可以说是软硬皆强，且生产力优势极为突出，无论是用来办公、学习、娱乐，都非常合适入手。 荣耀平板MagicPad2详细配置 各版本及配件价格：8+256G：2899元12+256G：3299元16+512G：3699元16G+1T：4199元荣耀Magic-Pencil3手写笔：499元智能触控键盘：499元 至…

是瑞士制表品牌RICHARD MILLE创始人发起的经典帆船赛事。参与赛事的帆船全部为上世纪三四十年代制造，并且在多次举办经典帆船赛的旧址英吉利海峡举办。其中在近岸赛和穿越赛中，经典帆船队从法尔茅斯启航，经达特茅斯向考斯进发，而后穿越英吉利海峡，冲击位于法国勒阿弗尔的终点线。最后获胜者可以得到英国知名珠宝商Garrard设计制作的奖杯。

他的视频有比较强的割裂感，就是明明已经看透了问题的本质，但是依然在顾左右而言他。 上一个出现这种情节的是马前卒工作室。他们俩都具有比较强的语言表达能力和合格的逻辑思考能力。但是一旦到了下结论环节，这俩就开始顾左右而言他。马前卒的结论往往是“联系当地的人大代表，表达你的意见建议”。章北海则更加简单，他直接说这都是上面已经自有安排，是下面没有执行好。这种说法很明显就是为了在简中网上生存，既不想变成观…

上图，2018年雅加达亚运会女子高低杠冠军刘婷婷（右），亚军罗欢（左）。 下图，2018年多哈世界体操锦标赛，美国体操队，摩根•赫尔德（左），出生于广西梧州市，孤儿，2岁时被美国特拉华州一个家庭收养，凯拉•伊克尔（右），出生于江西九江市，孤儿，1岁时被美国密苏里州一个家庭收养。

让超轻不再成为妥协的理由这两年，超轻的重量成为了旗舰商务本所追求的核心能力之一，这些产品大多通过镁合金等新型复合材料来实现1kg或者1kg以下的超轻重量，同时搭配15到25W的散热模组和低压/超低压CPU来满足商务人士/学生党经常需要移动使用的需求。但这些产品也为了轻薄做出了一定的妥协，例如较少的接口数量和全C口的接口设计，这导致超轻本们在许多的实际商务场景都有着明显的场景局限性，例如在外接显示器/A口设备时需要…

谢邀。 2024年了，很多厂商还把折叠屏当做一种小众细分品类，总要做点“时尚”、“商务”、“新奇”的强调，让用户产生一种距离感； 因为厂商们还没想明白：折叠屏究竟是一种秀肌肉冲高端的“概念产品”，还是最终要成为主流机型的新形态。 普及折叠屏是要花钱的，尤其是折叠屏没有成熟的业态，需要终端厂商主动牵头拉着供应链一起做研发投入，每往前走一步都是技术的无人区，更要在工业设计/元器件调优/材料等用户不易看见的地…

前言荣耀今年的新品节奏太清晰了，核心的Magic、数字系列已经在今年3月及5月发布了对应的新品，此次7月12号的新品发布会，荣耀Magic V3、Vs3折叠屏不仅补足了荣耀今年的旗舰序列，即使放眼整个业内，更轻更薄的横向内折产品，依然瞩目。 并且可以明确的是，荣耀Magic V3、Vs3卡在暑期档，就不单纯是为了给折叠屏这一个品类做迭代那么简单，面对下半年激烈的高端市场，荣耀Magic V3、Vs3要做的就是和其他高端新品做肉搏，差异化的…