看到这个问题，我立刻想起了一位特别的朋友。 这位朋友毕业后就加入了IBM，20多年里辗转了不少部门，升职不断。 最近IBM中国大规模裁员，他却毫发无伤。 他能成功，不仅是因为专业能力强，更是因为他对职场有着深刻的洞察力。他身上有四个关键特质，下面就和大家分享一下。 一、 关注公司战略发展朋友对公司战略发展规划特别敏感。 他每天上班第一件事儿就是浏览IBM官网，看看有没有什么重大新闻或决策。即使这些事情并不来自他…

【导读】开源MIT Mini cheetah机械狗设计第39篇，番外篇第15篇，Quad-SDK设计之局部规划（local_planner）。 上一篇讲解了路径的全局规划，得到了一条由很多节点组成的轨迹，得到轨迹后接着就进入局部规划。 轨迹规划得到的主要信息都封装在robot plan里面，包括： 接着我们先看看局部规划都需要输入哪些参数： 上述4个参数的输入通过ros消息进行订阅，具体的转换不作介绍，和全局规划的差不多。 根据输入的参数会提取一个参考的…

剩下的更新在另外一个回答里面了 《原神》官方社区米游社的帖子一夜之间有50W评论，暴露了那些信息？ ，这里不会更新了。我在另外一个地方也评论了，这个话题开的太多了，在这里复制粘贴一下。 55489190 这个帖子扒完了，一共134917个评论。29571个用户。发的最多的5000个用户发了73%的评论，最多的一个发了1000个评论然后我看了下最后一次发帖时2022年。并且这10万评论里面70%都是重复2000个评论，最喜欢发的评论的开头如下 广…

只要中国还是间接税体制，该法的所谓落实终归流于口号。 因为政府不会优先保护人民，也不会优先保护资本家，政府优先保护的是——税源。 观察政府的行动模式，不要看他的建国理念，宣传口号，要看他的收入来源。 如果政府的主要收入来源于直接税，也就是从自然人手里直接收税，比如个税、财产税，从劳动者收益中提取剩余，那政府天然就会保护劳动者权益，会主动执行劳动相关法律；当然如果资本家个人不逃税，老老实实缴税，也是…

彻底暴露了未明子叔叔保保巴士的面目 未明子对于经济学的理解还处于前亚当斯密的水准，只把人作为生产主体，而忽略了人作为消费主体的地位。他的逻辑是这样的 未明子认为，提高最低工资、落实劳动法、降低工作强度来增加工作岗位，会造成生产过剩和通货膨胀。并且从他的话来看，他似乎认为生产产品的唯一作用就是出口到国外，国内14亿人只需要负责生产就行了，但外国消费者要考虑的是可就多了 他甚至都没有想过这样一种可能性，…