明朝卫所制有什么优缺点？

卫所制有个核心优点，一直被忽略，连穿越小说都很少提及。

那就是维持军队思想大致统一。

整个明朝，从头到尾军队尊关岳的风气非常浓厚，加上文官参与卫所管理，有官学，卫所子弟从小的生活氛围与朝廷价值观大差不差。

更不用说卫所的巅峰——驻京八旗了。

作为对比，晚清放开汉人团练，又不设政委，各种奇怪的帮派/宗教大量渗透，比如哥老会。到了清末更是革命小书刊满天飞，冯玉祥曾回忆，就是在部队长官推荐看反清书籍，才走上了革命道路……

对比清朝，明朝的各类起义宗教色彩单薄得多。而要形成大规模叛乱，军队/卫所倒戈是必不可少的。