AEB是如何识别前方障碍物并在必要时自动刹车的？

AEB是自动紧急刹车系统的简称 AEB，这是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其工作原理为：车辆通过测距模块里的感知硬件（雷达、摄像头等）对周围环境进行识别，并转换为信号输出给控制端，由控制模块对制动模块发出指令，来对车辆进行制动，防止车辆产生撞击事故。

实际效果来看，AEB显示出显著的安全优势。2015年，欧洲新车评估计划（Euro NCAP）和澳大利亚NCAP联合研究发现，装备有AEB的车辆可以在现实驾驶环境中将追尾事故减少38%。这一发现强调了AEB技术在提高道路安全方面的重要作用。

它与目前的智能驾驶技术深度关联，也深度依赖智能驾驶技术的环境感知模块和控制算法，能有效降低碰撞事故的发生。

核心在于识别系统，现在的识别算法对于静止的不规则物体是很难准确判断的，比如本次主角车主手册上面就明确指出：

AEBS正常运行时应具有前向碰撞预警系统（FCW）和紧急制动功能，系统在车辆所有载荷状态下应在15km/h的车速至AEBS系统设计最高车速之间正常运行。注意的是AEBS系统设计最高车速不一定是车辆的最高设计车速。

针对外形不规则的车辆，如消防车、大货车、洒水车等，系统会识别不到或偏晚。

法规规定了车辆自动停车和避免撞击其他车辆或行人的标准，即使在夜间也是如此。根据最终规定，当与迎面而来的车辆发生碰撞的可能性迫在眉睫时，制动系统必须在90英里/时（约149公里/时）内自动启动，以防止与其他车辆相撞；当系统检测到行人时，制动系统必须在45英里/时（约72公里/时）内自动启动，即使它无法完全防止事故发生。