这里我给出三种方法，大家按需选择。 1、简单粗暴法：直接把 .py 文件放入 Python 的 site-packages 目录，马上能全局使用，但换环境时需要重复操作。 2、环境变量法：设置 PYTHONPATH，让 Python 在固定的目录下找模块，适合长期使用多个模块。 3、打包安装法：通过 pip 安装自己的模块，适合多个项目间复用或者发布模块。你自己写了一个 .py 文件，希望能像 import numpy 一样，随时随地在其他项目里使用它。这其实是个常见需…

项目管理如何确保目标实现，管理的不只是对过程周密的策略与方法，首先要看项目目标制定的是否合理、资源预算是否合理，在合理基础上通过周密的组织过程和不断治理，确保目标顺利达成。 01 目标是否合理目标是否合理，有几个基本条件： 目标是否可描述。如果制定的目标不可描述，或者描述不出来，实施根本不知所云。举个例子，比如说公司要开发一套先进的财务管理系统，目标是先进，先进在什么地方描述不出来，要解决什么问题描…

东哥的政治嗅觉真的厉害 骨子里还真不是资本家 现在阶段，zf眼里，企业最大的贡献不是你盈利多少，赚了多少钱 最大的贡献是你养了多少人，创造了多少消费能力 国企不提了，以前太多人骂国企人员臃肿效率低下，这几年还有人骂这个么 民企里，正面榜样，比亚迪，京东 负面状元，拼多多，以一己之力拉动整体消费降级，996的压榨2万不到的员工。拼多多承担的社会责任,带来的消费能力几乎为0。 未来zf要下手弄死的第一个就是pdd，在国…

当数智能扫地机了，好处太多了： 节省时间：上班族时间紧张，扫地机器人能够自动清扫，解放双手。节省费用：与家政服务费用相比，购买扫地机器人是一笔长期划算的投资。轻松清理死角：扫地机器人能够清理人工难以触及的地方，如床底、沙发底。捕捉虫子：扫地机器人强大的吸力能够清理家中的小虫子，保持家庭卫生。智能生活：扫地机器人操作简单、智能化，能够设定清扫模式和时间，提升生活便利性。 [文章: 看了几十款扫地机，最终婆婆还是选了.....]

感觉这好像是一道标准的C++ RPC题，趁着新年将至没啥事写一写个人看法。 虽然C++并没有反射，不能在收到消息后现场查看处理函数的参数类型，但是我们可以把序列化、反序列化逻辑和处理函数一起，封装成一个闭包（lambda），这样一来消息收发接口就统一成一串字节了。就我所知，这一思想最著名的实现当属 rpclib。 rpclib 这里 有一些这个库的性能数据。如果你有兴趣，我们来草草分析它的一下原理rpclib 提供了大致形如下面这个例…

导读 ：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能 。 如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号 ：浅谈电机控制，获取 。 一、永磁同步电机矢量控制（FOC） 1.1永磁同步电机矢量控制策略 本文主要介绍前两种控制，后面的后期再单独介绍。 小结： 1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。由于在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和…

制造业，并非简单的制造生产。其背后的工艺也十分讲究，分为四个步骤。 电镀，正是这些工艺的最后一道程序，负责“收官”工作。 或许在产业发展中不常见，但是在这几年的布局可谓是稳扎稳打。 2022年， 谷川招商数据中心捕捉到一条重要信息。 总投资4亿的电镀项目，寻找合适的生产厂房，计划拿地100亩。接到消息，谷川招商人员积极响应，并持续跟进近一年时间，成功促成项目在百强县乳山落地生根。 目前，项目已经进入一期开工建…

工业软件的几座著名的大山：操作系统、数据库、游戏引擎、编译器、浏览器，除了第一个，其它的全部是C++的主场，而且github上都有主流软件的源码。 作为小白，我建议你可以去稍微浏览一下，保持高山仰止的心态，对未来的学习非常有好处。 但更好的做法是，把其中的一个编译一下，能够感受到更多。我当年是编译boost库的代码，当年的电脑比现在慢很多，每次编译都需要几个小时，但是看着黑框的编译信息一直滚动，我觉得内心很激动…

可以考虑考取一个经济师人力资源管理师证书，对提升你的工作也有很大的帮助。 人力资源管理的职能领域包括：招聘和人员配备，即寻找和聘用合适的候选人；培训与发展，组织培训计划以提升员工绩效；薪酬福利，制定有竞争力的福利以留住有才华的员工；人力资源合规，遵守劳动法和雇佣法；员工关系，改善雇主和员工之间的关系；风险管理，确保工作场所的安全。而经济师的考试内容就是关于 人力工作的方方面面，如人力资源管理职能、…

不愿意交，是因为二者带来的福利是完全不同的 第一，现在是400，你要知道居民医疗保险，是没有退休一说的，交到死，交一年保一年，不交则不享受此待遇，这是前提，是要特别强调的。 第二，居民医保是没有个人账户的，你不存在买药能报销啊，刷卡什么的（现在好像有几百的门诊钱，具体怎么处理的，各地区有区别，不是很清楚）。 第三，他是有门槛费的（当然，职工也有），除非长期疾病，否则不论大病小病，你要涉及住院，在二甲以…

【导读】开源MIT Mini cheetah机械狗设计第39篇，番外篇第15篇，Quad-SDK设计之局部规划（local_planner）。 上一篇讲解了路径的全局规划，得到了一条由很多节点组成的轨迹，得到轨迹后接着就进入局部规划。 轨迹规划得到的主要信息都封装在robot plan里面，包括： 接着我们先看看局部规划都需要输入哪些参数： 上述4个参数的输入通过ros消息进行订阅，具体的转换不作介绍，和全局规划的差不多。 根据输入的参数会提取一个参考的…

其实有很多免费的，一开始是收费项目，但这玩意儿竞争挺厉害，现在大部分都可以免费实现了！ 至于技术上，怎么说呢？一开始肯定有难度，但是攻克了就不难了，现在QQ、微信发一张图，你都可以直接复制里面的文字，PDF转Word技术也不算什么了！ 为你分享几个免费可用的PDF转Word工具，应该有帮助！ PDF Extra一款具备所有 PDF 功能的办公必备应用，OfficeSuite pro 的内置扫描应用，支持包括PDF文件的编辑、查看、注释、填充、签名…

举个简单的例子吧。 我一直在国企工作，97年参加工作的时候，整个企业大概1800人，幼儿园阅览室职工乐队什么的一应俱全，与之相对应的是，企业中的各个部门也很齐全，除了生产部门，还有配套的维护修配部门。维护负责保证设备的正常运转，修配负责制造相应的零配件。 当时整个社会对这种大而全的企业充满批判，认为企业不应办社会，而应该社会为企业配套，而且企业中人浮于事，空耗太大效益低下。 于是，以减人增效为导向，以建…

这个我想起看过一个印度学者的研究，观点很特别，但我非常认同。那个印度学者认为其实最近50年，亚洲这些发展中国家大家想走的路是很类似的，无论你是中国还是印度、你是泰国还是越南，大家想法都是先做劳动密集型产业把发达国家的制造业下游接过来，让一部分人先富起来，然后慢慢发展本国产业和科技创新。 但是大家都这样想这样做，中国却做得最成功，发展最快，一度让印度人很纳闷，因为印度人觉得自己也属于特别内卷特别拼命…

会。 在日本有个公式： 外国人+财富自由=爽翻 这里的财富自由也不是说你得有百八十个亿，有个大几千万其实已经财富自由了，一辈子不工作不创业不投资（非保本投资），基本上纯高品质消费（而不是浪费）很难返贫了。 接下来说说中日对比。 首先日本服务业非常到位，钱给到位了服务就能更到位，绝对的跪式服务，这一点在国内不是随便能感受到的。 那有些朋友就说了，在国内你钱给到位了一样可以体验到很棒的服务态度。 这里就涉及…

会。 在日本有个公式： 外国人+财富自由=爽翻 这里的财富自由也不是说你得有百八十个亿，有个大几千万其实已经财富自由了，一辈子不工作不创业不投资（非保本投资），基本上纯高品质消费（而不是浪费）很难返贫了。 接下来说说中日对比。 首先日本服务业非常到位，钱给到位了服务就能更到位，绝对的跪式服务，这一点在国内不是随便能感受到的。 那有些朋友就说了，在国内你钱给到位了一样可以体验到很棒的服务态度。 这里就涉及…

危险啊！看着心惊肉跳的感觉。 巅峰对决，反转再反转，险胜了一次。 小胖正在落后了啊！一直在追着 受不了，不敢看了，等着听新闻吧！ 刚才忍不住了看一下，真的巅峰对决，看的那个心都提到嗓子眼了，千辛万苦，总算是不负众望。 绝对是险胜。略胜一筹而已。 尤其是央视选了五个最佳球，太精彩了。

迦南学院没有达到收支平衡。 从总体上看，学院一直在以极快的速度变得更加富有，具体来看，就是拥有越来越多的功法，越来越多的珍惜药材，越来越多的强者，越来越强大的实力。 而这一切的根源，在于陨落心炎。 陨落心炎这东西，他根本就不应该叫做异火，而应该叫做迦南学院牌印钞机。 他印出来的钞票——火能，能够让拥有者直接拥有所有人梦寐以求的东西——实力，就这么一个功能，让火能拥有比美金更加稳固和紧俏的需求。 美国…

我自己住的一室一厅小房子才40平米左右。地域是东北，楼房保温相当好。 夏季室外室内温差3℃的话（室内27室外30），想保持这个温差，一级能效空调都需要300W左右的运行功率。排除上班时间，室内有人时间12小时算，这个空调每天需要3.6度电。 去掉阴天下雨光伏板固定角度的转换效率损失还有储能损耗等因素。就是需要至少一天发电4度电的太阳能电池板才够给这个空调用。 能满足每天4度电输出的就是1000W-1200W的光伏板。且不说这套…

尹志尧说的最重要一句话就是： 美国半导体最先进的20种设备，其中有70%是中国留学生主导做的 而其中９０％的人已回国 中美科技战还打个ＤＥ啊 1944年出生于北京[14]，1968年毕业于 中国科学技术大学 化学物理系[3]1980年，前往加利福尼亚大学洛杉矶分校 留学1986年，尹志尧加入泛林公司，任研发部资深经理[11]；1991年，加入 应用材料公司 ，担任等离子体刻蚀设备产品总部首席技术官、总公司副总裁及等离子体刻蚀事业群总经理、亚洲…