一年前有个亲戚家的小孩也问过我类似的问题，我给了一些建议，心里还是感慨时代确实在变化，这么早就知道规划了。 我刚读本科时机械还是个热门专业，我以为这就是机器人方向了。后来听学院里老教授们忽悠，制造是工业之母，又选择了制造方向。等到考研眼界逐渐打开，选了个SLAM方向的老师，后来又到机器人行业实习，才算入了行。题外话，真的挺感激我导师的，对我很好。虽然也没怎么管我，但是也不push我，给了我很大的自由。实…

千万要避坑追觅的扫地机器人！血泪教训！ 买的是追觅的官翻机，买的时候他们承诺的特别好和新机享受同样质保，真出了问题就翻脸不认人了。追觅买回来不到一年就掉线再也连不上网，送去寄修换了快主板，好了半年就又离线无法配置网络，重置网络也不行，这次直接说过保连修都懒得修，直接说检测正常，还要收50的检测费，74的快递费，第一次体验这么优秀的追觅售后服务！ 问问追觅： 1.追觅自己承诺官翻机和新机享受同样质保，结果…

大学生好好学习马哲（这门课应该简称马原，我读书时习惯叫马哲）还是有必要的，这是个马克思资本论里已经解决的问题，居然还有答案说这个问题已经超出了马克思主义政治经济学可以预见的范围。马克思经历的是科学技术对生产方式改变最为剧烈的时代，他要是连机器人的问题都没想到，难道资本论解决的是封建时代风车水磨的生产问题？ 回答这个问题关键先要理解—— 资本主义生产方式是社会化大生产，剩余价值和资本循环都是在整个社…

【导读】开源MIT Mini cheetah机械狗设计第39篇，番外篇第15篇，Quad-SDK设计之局部规划（local_planner）。 上一篇讲解了路径的全局规划，得到了一条由很多节点组成的轨迹，得到轨迹后接着就进入局部规划。 轨迹规划得到的主要信息都封装在robot plan里面，包括： 接着我们先看看局部规划都需要输入哪些参数： 上述4个参数的输入通过ros消息进行订阅，具体的转换不作介绍，和全局规划的差不多。 根据输入的参数会提取一个参考的…

本人从事通信行业多年，简单聊聊这个问题。 从网络技术的角度来说，运营商有能力控制一天上万通电话的AI外呼机器人。不管用什么软件或者什么技术，在刚刚接入网络的时候，都会进行鉴权和加密的过程，鉴权就是为了验证用户的合法性，加密是为了保护用户的数据。 在鉴权的过程中，网络会分辨出真假美猴王（IMSI，上网身份证），一切虚假都会露出原形，合法在册的号码会被允许接入网络通信系统，不在册的则无法接入。 鉴权过程在运…

BD已经彻底打通了全身控制，可以做出极度敏捷、极度大范围的动作。之前的用手搬运和扔东西的demo也囊括了对被操纵物体进行感知耦合的状态估计。再花一万五千刀装两个灵巧手，他就完成了prototype。 其他厂的机器人在五年内都无法脱离上肢薄弱、下肢不稳的渐冻症控制器，且摔倒后无法恢复。除了digit，但digit目前来说还没有展现出相对于轮式的任何优势。 BD确实是军工转民用没找到盈利点，但目前来说大部分厂家比如特斯拉figure…

智元机器人三个月搞出一个灵犀机器人，我就算写一个垃圾程序三个月都搞不出来。他们怎么能这么快， 人比人得扔啊， 怎么办啊，自己编程为啥这么慢啊 伤心完了回答问题。 我觉得他们非常有前景。 开源策略非常有用。比如ros真的很臃肿。我想学机器人的话，也许他们的框架会成为一个非常好的学习资料。甚至可能成为新世界的ros。 定义了g1到g5，也算是抢占话语权定义权。是很有价值的一小步。 让机器人学习造机器人，是一个类似编…

法西斯的本质是道德相对主义，不是变态杀人狂。军国主义者没有丧失人性，他们只是把马路大们开了人籍。没把这点拍出来，就不是反战片，而仅仅是打着反战旗号的三级片而已。如果让我拍《731》的话，我会把片子分成两段来拍。第一段塑造一个日剧特有的亚撒西男主。每天早上日剧跑式上班，遇到人先打招呼，喂养可爱的狗狗，对工作中的前辈用敬语，遇到问题鞠躬九十度，最终用热情温暖了冰冷的同事……整个画面充斥着《半泽直树》或…

中山大学STAR课题组诚邀访问学生（长期有效）团队简介STAR（Smart Autonomous Robotics）课题组属于中山大学人工智能学院，由周博宇老师指导。主要方向为空、地自主移动机器人运动规划、三维重建、移动操作、集群系统等。团队科研氛围浓厚，在机器人领域产出扎实丰富，近年来在TRO、RAL、ICRA、IROS等机器人领域顶级期刊和会议发表论文二十余篇，代表论文获得2024 IEEE TRO最佳论文奖，在国际机器人顶会ICRA 2024上，团队发表论…

官方认定1万，小米赔3万，应该说得过去。 看样子烧的是客厅，一面墙上就有两道门。 其实直接费用1万元够了，10块地砖+两个门套（也可以加上门扇）+踢角线+整个墙面顶棚清理刷漆。其实有争议的地方就是地砖，我要求还用原来品牌和规格型号的一批砖，可能不好找，需要全拆除，拆除清理加重新施工的工料费也得近200元一平，就看客厅面积多大了。但3万是足够的。 其它的间接费用就是个良心账，误工费可以有，家里有装修得请假看着；…