因为在很久以前，单片机的存储、内存、CPU都很紧张，真的是寸土必争。 某些编译器使用for(;;)比while(1)能少几条指令。 但现在的单片机性能强多了，不差那点儿，现代编译器优化也很好，for(;;)和while(1)不会产生什么可见的影响。 但是，编码习惯这种东西，一旦形成就很难改了，甚至会一代代传下去。 凡事一定要刨根问底，弄明白为什么要这么做，而不是盲目跟从。 如果你知道for(;;)这个写法的来源，以及当时是怎么考虑的，再结…

打RoboMaster，全队硬件就我一个，真·抗压王。 先做超电，一个月迭代了4个版本。 然后飞镖的两个接口画反了，我当时疯狂飞线……赶在比赛之前弄完了。 还有各种杂项的维修，整个突出一个寄。 好了，终于要招新了……还要写大纲，习惯了，什么是LaTeX糕手啊（战术后仰） 二代超电设计图 超电功率板 去年打智能车，一个过孔把电源和地短路了，我最后直接钻孔解决，事后检查，是我多按了一次鼠标…… ［此刻这两块板子还不知道自…

2013年，修建贵guang高铁。 分部副经理是一年轻小伙，亲自指挥挖机在既有线旁边挖沟。挖着挖着，就把下面埋着的电缆给挖断了，这根电缆是铁路既有线10KV供电电缆，在挖机铲斗挖断电缆的一刹那，电火花四冒，相间短路的声音就像鞭炮响声，吓得挖机师傅赶紧跳下挖机跑到了一边。火花炸了几秒过后就不再响了，然后过了有十几秒又再次爆响，应该是保护机构在断开后又再次自动送电，挖断处又炸了起来，几秒后停电后就再没有炸了。 副…

大概十年前，一个无人洒水车的项目，本身没啥难点。封闭场地，沿着路径行走洒水就行。洒完水，回基站充电和加水。 可以理解成按程序和寻迹走的扫地机器人。 用了两三度的锂电池，里面是18650电池组，定制的成品，在车底布置。第一次用这玩意心里没底，电池上面正好是水箱，一吨多水。 用水箱水给电池组散热，水管把电池两边和顶盖都用铜盘了一圈，抹了导热脂，用水泵循环。 水箱底部对着电池位置开50mm孔，安个热熔塞假如电池过…